当企业决定自动化其码垛过程时，基本上有两种选择：机器人或传统。这两种技术有什么区别？有什么好处？
首先，我们来讨论
机器人码垛，机器人码垛机的关键部件是计算机，器人通常被定义为由计算机或电子编程引导的机电机器，因此能够自己完成任务。
在码垛应用中，机器人可以由2轴，3轴或4轴龙门机器人组成，然而，更常见的是，机器人由4轴关节臂组成，这些臂由FANUC或ABB等大量生产。在某些情况下，如果产品需要倾斜或旋转，也需要5轴或6轴铰接臂。
机器人码垛机中的其他组件包括以下内容：，向机器人提供产品的进料输送机，托盘分配器，可从一堆托盘自动将单个托盘交付给机器人，输出带有托盘的托盘，远离机器人，自动衬纸或层板分配器，安全装置，如栅栏和光幕，另一个关键组件是EoAT（手臂末端工具），它通常是为处理一种或多种特定产品而定制设计的。
