常州莱想自动化设备有限公司

  三个重要参数决定了码垛，箱包装或物料搬运应用中机器人的寿命：产品重量，产品惯性或形状，以及机器人的工作循环。
  
  产品重量 - 如果你很聪明，你不会用拾取器到砾石坑去拾取4000磅砾石，同样，您不希望为应用程序缩小机器人的尺寸。码垛80磅的混凝土袋需要不同的机器人/机器人速度解决方案，而不是码垛20磅的塑料杯盖。
  
  产品惯性 - 这是机器人应用中经常被忽视的元素；长，宽或深载荷比小而紧凑的载荷在机器人臂上施加更大的力矩载荷。移动大于机器人重量范围但超出其惯性极限的大负载会导致机器人电机振荡，减少机器人的生命周期，严重的情况是导致机器人失控。在确定机器人的尺寸并选择其运行速度时，确保机器人集成商考虑到手臂末端工具和产品的惯性。
  
  占空比 - 吞吐量是机器人单元正常运行时间和可靠性的关键决定因素。 现在引用箱子和袋子的码垛率为每分钟20 +移动，或每次移动不到3秒。较高的托盘负载平均需要比较短的托盘负载更长的移动，因此托盘高度也将部分地驱动机器人循环时间。此外，如果您需要在整个生命周期中运行机器人，那么与机器人间歇性峰值需求相比，您将遭受更多的磨损。