码垛任务对于提高存储和运输效率是必要的，然而，这些任务涉及工厂中一些单调和体力要求高的劳动力，因此，已经开发了许多类型的
机器人码垛系统，尽管许多机器人运动命令仍然依赖于教学下垂，也就是说，操作者一个接一个地输入动作命令行。
这非常麻烦，重要的是，用户必须知道如何键入代码。我们为码垛系统提出了一种新的GUI，可以更方便地使用，为此，我们使用了PLP“快速算法”和3-D自动模式可视化。
首先，操作员可以识别任务的结果并进行编辑，其次，操作员将对象的位置值传递给机器人模拟器，使用这些位置，可以模拟码垛操作。我们使用广泛使用的工业模型并分析了运动学和动力学以创建机器人模拟器。我们提出了一种三维图案化算法，三维机器人码垛模拟器和改进的轨迹生成算法，“重叠方法”，以减少计算负荷。
