在识别出潜在的
机器人码垛的应用程序后，为工作选择合适的机器人非常重要，所有机器人制造商都提供各种机器人规格，以满足所需的性能，一些主要标准包括：
到达：机器人的“伸展距离”通常表示为从机器人中心到手臂远伸展的距离。这通常类似于球形，当从低海拔到高海拔的产品堆垛时，这是很重要的。你可以找到码头70到125英寸的码垛机器人。
有效载荷：选择合适的有效载荷机器人有多种因素。请注意，有效负载必须包括EndofArmTool的重量以及它正在处理的产品。同样重要的是要了解机器人规定的有效载荷仅适用于质心位于臂面板中心的载荷。末端手臂工具或产品中的任何偏移都将减少此总体有效负载。
速度：由于速度通常以每个轴/关节的旋转速度（即度/秒）表示，因此速度更难以分类和比较。很多时候需要模拟来验证速度要求。
轴：在大多数情况下，使用4轴机器人是因为产品在拾取和放置在码垛应用中时往往与地板平行。在需要旋转或倾斜产品的其他情况下，可以使用5轴或6轴机器人。
