4轴码垛机器人已经批量生产，它广泛用于饮料，啤酒，食品，烟草，化工，物流和许多其他行业的码垛和处理，平均使用寿命超过10年。直接地板螺栓安装，码垛重量（包括夹具）：180Kg。 使用伺服电机和驱动器，中型和大型使用减速器。直线导轨，台湾船长的滚珠丝杠。同步带轮，同步带上海福隆。夹具可以被夹紧（手指，压脚，夹板），抽吸类型等。各种类型的夹具通过螺栓连接到机器人手腕。
机器人码垛由混凝土袋托盘和机器人主体两部分组成，其本质上一部分是控制器，另一部分是机械手。码垛机器人可分为三种类型：箱式码垛，编织袋码垛，散装码垛。
箱式码垛：用于包装箱码垛；适用于化肥，饲料或面粉编织袋码垛；主要用于建筑砖码垛。
