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机器人码垛应用中进退难题的检测

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-09-11 | 浏览量:
关键词:机器人码垛应用难题检测
  在应用机器人码垛的全过程中,在所难免碰到某些常见故障,相对来说,较为普遍到的是机器人没法正常前行、倒退。对于这一难题莱想自动化技术作出了以下几点问题检测:
  
  1.行程开关无效或行程开关路线有常见故障,用万用表电阻档测相对的行程开关是不是毁坏及行程开关的相对路线。
  
  2.拨动开关毁坏或操纵路线断掉,用数字万用表查验拨动开关或操纵路线。
  
  3.查验小型继电器或汽车继电器线路板是不是毁坏。
  
  4.查验接触器或控线。
  
  5.机器人胜败电动机毁坏、减速机毁坏或电源插头断掉。
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