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机器人码垛自动控制系统的基本要素

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-10-11 | 浏览量:
关键词:机器人码垛自动控制系统
  自动控制系统是机器人码垛的关键构成,主要用于对机器人码垛运动的操纵,以进行特殊的工作目标,其基本要素以下:

  记忆作用:储存工作次序、运动相对路径、运动方法、运动速率和与生产工艺流程有关的信息。

  示教作用:线下程序编写、免费在线示教、简接示教。免费在线示教包含示教盒和导向示教两;与外部设备联络作用:键入和輸出插口、通信接口、网络接口、同歩插口。

  座标设定作用:有骨节平面坐标、絕對平面坐标、专用工具平面坐标和客户自定几种平面坐标。

  人机交互界面:示教盒、控制面板、显示器;控制器插口:部位检验、視覺、嗅觉、力觉等。

  部位伺服电机作用:机器人码垛多轴连动、伺服控制系统、速率和瞬时速度操纵、动态性赔偿等。

  故障检测安全性维护作用:运作时系统软件情况监控、常见故障情况下的安全性维护和常见故障自确诊。
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