运行后,转位一切正常工作中,当料送到转位上应转位时,转位沒有终止运作,转位机都没有夹袋转位,假如持续出現这类常见故障,就是说转位光电开关有常见故障,假如出現一回有将会是计数有误。
假如转位终止运作,转位机沒有夹袋,这一常见故障有将会出現在
机器人码垛的继电器上或是是汽缸上。
假如转位机夹袋后沒有转位,先查验夹机器人码垛及时检验电源开关是不是通断,假如它通断那常见故障有将会出現电动机和控制回路上。
假如转位机转位进行而且直发夹板开启后,转位机不旋转而且转位皮带输送机都不运作,这一常见故障是转位直发夹板开启及时检验电源开关沒有通断。
假如机器人码垛工作中过段时间后,转位歪斜能够根据转位及时电源开关来调节,假如是伺服电机转位能够根据控制器来调节旋转多角度。对汽缸转位的,能够根据调节汽缸速率和及时部位来调节多角度。