为了满足在
机器人码垛中堆垛的产品的需求，有两个自动托盘分配器可将托盘发送到建筑工地，来处理产品的重量和系统所需的速率。相同的机器人EOAT（手臂工具末端）用于拾取箱子和鼓。
系统的设置必须由训练有素的操作员完成，操作人员必须使用货盘分配器上的正确尺寸的货盘，并为要装货的产品使用正确的图案；系统上使用密码来确保只有经过培训的操作员才能访问HMI上的托盘分配器和产品设置。
箱子在高架传送带上进入机器人单元，并放置在适当的位置以解决堆积而不造成卡塞的情况。根据货盘模式（每箱2或4个箱子）按行拣选箱子。托盘装满后，它将离开单元并移至托盘包装纸。
在传送带上的另一个位置进入电池；机器人一次捡起一个桶并将其放在托盘装载站上，托盘装满后，它将单元与箱子放在同一行，然后移至托盘包装纸。
