常州莱想自动化设备有限公司 机器人码垛生产线的专业厂家,从事自动定量配料包装,码垛等自动化包装生产线的设计制造!

全国咨询热线:

0519-85851588

新闻中心

news center

联系方式:

0519-85851588

机器人码垛的控制设计编程

信息来源:本站 | 发布日期: 2020-05-13 | 浏览量:
关键词:机器人码垛控制设计编程
    控制设计一开始就是提出对现实世界的抽象,即模型,用它来解释传感器读数并做出决定。只要现实按照模型的假设行事,就可以做出很好的猜测并发挥控制作用。但是,一旦现实世界背离了这些假设,将不再能够做出正确的猜测,并且控制也将丢失。通常,一旦失去控制权,就无法重获控制权。(除非有一些仁慈的外部力量将其还原。)

    这是机器人码垛编程如此困难的主要原因之一。经常看到实验室中新研究机器人的视频,这些视频表现出出色的敏捷性,导航性或团队合作精神,很想问:“为什么在现实世界中不使用它?” 好吧,下次您看到这样的视频时,请看看实验室环境受到了多么严格的控制。

    在大多数情况下,只要环境条件保持在其内部模型的狭窄范围内,这些机器人就只能执行这些令人印象深刻的任务。因此,机器人技术发展的一个关键是开发更加复杂,灵活和健壮的模型,而这种发展受可用计算资源的限制。
相关文章
相关产品
  • GMC除尘机
    GMC除尘机
  • 倒袋机
    倒袋机
  • 定量包装机
    定量包装机
  • 垛盘库
    垛盘库
  • 封口
    封口
  • 缝包机
    缝包机
  • 金属检测机
    金属检测机
  • 控制柜
    控制柜
Top