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机器人物料处理应用程序的加工操作

信息来源:本站 | 发布日期: 2020-05-20 | 浏览量:
关键词:机器人物料处理应用程序
    物料处理应用程序包括物料传输以及机器装卸。物料传输应用程序要求机器人将物料或工作部件从一个位置移动到另一个位置。这些任务中的许多任务都相对简单,需要机器人从一个传送带上拾取零件并将它们放置在另一个传送带上。

    其他转移操作更为复杂,例如将零件放置在必须由机器人计算的布置中的托盘上。机器的装卸操作利用机器人在生产机器上装卸零件。这就要求机器人配备可以抓取零件的抓具。通常,夹持器必须专门针对特定的零件几何形状进行设计。

    在机器人加工操作中,机器人操纵工具以在工件上执行过程。此类应用的示例包括点焊,连续电弧焊和喷涂。汽车车身的点焊是工业机器人普遍的应用之一。机器人将点焊机靠在面板和车架上,以完成基本车身的组装。电弧焊是连续的过程,其中机器人沿待焊缝移动焊条。喷雾喷涂涉及在要涂覆的物体表面上操纵喷枪。此类别中的其他操作包括打磨,抛光和铣削,其中旋转的主轴充当机器人的工具。
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