对于任何托盘来说，码垛机器人都是更好的选择。即便如此，机器人携带也面临着更多的问题，如果你想以相对较高的速度加工，那就更难了。
解决任何携带的
机器人码垛机必须有特殊的软件。根据该软件，码垛机器人与生产线设备的其余部分相互连接，这是一个很大的发展。
建造任何货盘的机器人都可以集成到工厂仓库的智能管理系统中（WMS）。理想情况下，它将成为WMS的前端，配合仓库软件，制造混合货盘。
准确的软件也可以满足对面发布货盘的需要。一般来说，这意味着在货物堆放后，包装材料的一部分或全部标签必须是外部的。机器人堆放机械设备或另一个严格使用的选择：冷冻仓库堆放。在消费品包装行业，解决冷冻仓库中的小箱子是最困难的工作之一。工人们不得不经常更换工作来保持人体的温暖，这间接地降低了工作效率，提高了劳动力成本。
在冷冻条件下，自动随机存储堆垛机不是正确的选择，因为大多数自动技术随机存储堆垛机都使用冷冻仓库中的冷冻输送管。与自动技术堆垛机相比，堆垛机器人更紧凑，因为冷冻仓库的空间非常宝贵，所以这一点非常重要。即便如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在一些问题。一些经销商正在为冷冻仓库设计一个特殊的堆垛机器人。
在选择堆垛机器人时，也要考虑一件重要的事情，那就是机器人如何掌握一个产品。真空泵抓手是机械臂端常用的专用工具（EOAT）。相对而言，它们价格低廉，易于实际操作，并能有效地携带大部分负荷。然而，在一些特定的应用中，真空泵抓手会遇到问题，如表面多孔结构的栽培基质、液体塑料软包装或表面不均匀产品的包装。
其他EOAT选择包括掀盖抓手，可以夹在一个袋子或其他包装方式的两侧；插入式抓手，插入外包装底部，改进外包装；包装袋抓手也是掀盖和插入式抓手的结合，插入部分可以包裹在外包装的底部和两侧。
