搬运
机器人码垛它的工作范围主要适用于一些化工、石油、涂料、油脂、颜料等这种企业，工作于自动上托盘堆垛设备现在的企业的要求越来越高，需要的技术也原来越严格，对于码垛机精细化提升的同时也要求对于码垛机的智能程度进行提升。
机器人码垛是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。其实机器人码垛的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。这些动作时有机器人的程序所控制的，机器人码垛的行为包括物品的拿放以及行为轨迹。
工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型，前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置，不控制移动轨迹。抓放式机器人，只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置，还严格控制移动轨迹。
全自动码垛机主要用于生产线上的包装过程中，不仅能够方便产品的全过程的生产，还能够降低加工时的总体成本，机器人码垛机却可以节省掉这一笔人工费开支，是企业和市场上不可多得的一款设备。
