机器人码垛的呈现是根据机器人的高科技技能进化而来的。它可以模仿人手和手臂的某些动作功能，用于按照固定程序捕获、转移物体或操作物体的主动操作设备。它可以取代人们的深度劳动来完成生产的机械化和主动性，并可以在混乱的环境和有害的环境中操作来维持人身。因此，堆垛机器人广泛应用于许多领域。因此，堆垛机器人必须取代人工劳动。
自动码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、终端执行器(抓手)组成、由终端执行器调整机构和检测机构组成，根据不同材料包装、堆放顺序、层数等要求设置参数，实现不同类型包装材料的堆放作业。根据功能分为袋、转向、袋、组、袋、托盘库、托盘运输及相应的控制系统等机构
自动码垛机器人有哪些机构？
(1)进袋机构。使用带式输送机完成码垛机供袋任务。
(2)转向机构。按设定程序对包装袋进行转向安排。
(3)排袋机构。用带式输送机将安排好的包装袋送到积袋机构。
(4)积袋机构。自动码垛机器人厂家采用带式输送机集中布置的包装袋。
(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。
(6)托盘库。堆叠托盘由叉车送人，按程序逐一排放到托盘辊道输送机，定期向堆垛过程供应空托盘。达到8层后，堆垛托盘由辊道输送机输送至堆垛托盘库，完成后由叉车取出，送至仓库存放。系统采用可编程空气制造器(PLC)控制。
